教育
山西大學團隊用圖調控網(wǎng)絡實現(xiàn)高性能點云分割
2024/05/29 16:38 來源：人民網(wǎng) 閱讀：1.3萬
5月25日,，記者從山西大學獲悉,，該校智能信息處理研究所團隊用圖調控網(wǎng)絡實現(xiàn)高性能點云分割,，相關成果發(fā)表在人工智能領域國際期刊《IEEE模式分析與機器智能匯刊》,。
點云數(shù)據(jù)分析廣泛應用于自動駕駛,、三維理解和機器人等領域。點云分割是點云數(shù)據(jù)分析領域中基本且具有挑戰(zhàn)性的任務,，旨在根據(jù)不同屬性與功能將目標點云劃分成不同區(qū)域,。
“實現(xiàn)高性能點云分割，關鍵在于提取具有判別性的逐點特征,?！鄙轿鞔髮W智能信息處理研究所團隊成員介紹，在點云不同分割區(qū)域邊界處,，鄰域節(jié)點往往存在較強異質性,。此前的方法在實現(xiàn)特征聚合過程中忽略了節(jié)點之間同質與異質關系。這使得節(jié)點特征混入不必要的異質節(jié)點信息,，導致點云分割邊界模糊,。
針對上述問題，研究團隊提出了一種圖調控網(wǎng)絡,，將點云建模為同質—異質圖,。他們結合圖注意力模型，設計了基于同質性指導的圖注意力卷積,，挖掘局部鄰域內同質性特征,。研究團隊還進一步設計了原型特征提取模塊，從全局范圍原型空間中進一步挖掘同質性特征,，提高節(jié)點特征判別性,，進一步提升點云分割性能。
據(jù)悉,，研究成果進一步增強了節(jié)點特征的判別性,，提高了點云分割邊界清晰度。