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四川成都用機(jī)器人為橋梁做“體檢”
2024/10/14 09:40 來(lái)源：人民網(wǎng) 閱讀：1.1萬(wàn)
橋上,，來(lái)往車輛穿梭不停；橋下,，形似一個(gè)雙層“呼啦圈”的檢測(cè)機(jī)器人正在作業(yè),。只見(jiàn)它內(nèi)圈的輪子緊貼橋墩，緩緩向上攀爬,；外圈的掃描儀器不斷繞圈,，對(duì)橋墩進(jìn)行常規(guī)檢測(cè)。
“這是我們的新設(shè)備——爬墩機(jī)器人,，不僅操作高效便捷,，而且提高了精細(xì)化檢測(cè)水平?！彼拇ǔ啥汲鞘械缆窐蛄罕O(jiān)管服務(wù)中心相關(guān)負(fù)責(zé)人陳楊介紹,，檢測(cè)人員將機(jī)器人調(diào)整好后，便可操縱其向上爬行。機(jī)器人到達(dá)預(yù)定高度后駐留,，隨后開(kāi)啟環(huán)形掃描模式進(jìn)行橋墩檢測(cè),。
爬墩機(jī)器人具有精準(zhǔn)識(shí)別隱患、全天候智能記錄等功能,，能夠全覆蓋、無(wú)死角地對(duì)橋墩進(jìn)行檢測(cè),。記者在現(xiàn)場(chǎng)看到,，該機(jī)器人在檢測(cè)過(guò)程中，共有8個(gè)高清攝像頭對(duì)墩柱外觀進(jìn)行影像捕捉,，并實(shí)時(shí)將影像數(shù)據(jù)傳回控制系統(tǒng),。“機(jī)器人配置了姿態(tài)傳感器,，可以確保爬升過(guò)程中的穩(wěn)定性,。同時(shí)，機(jī)器人捕捉到的影像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)處理還能夠快速生成建筑信息模型,，可以幫助我們實(shí)現(xiàn)對(duì)墩柱的精細(xì)化檢測(cè),，保障橋梁安全?！必?fù)責(zé)橋梁檢測(cè)的技術(shù)人員周仕軍說(shuō),。
在過(guò)去，高墩,、高塔結(jié)構(gòu)的檢測(cè)經(jīng)常采用遠(yuǎn)距離光學(xué)望遠(yuǎn)鏡,、近距離人工吊裝等方式?！皺z測(cè)一個(gè)橋墩需要半天時(shí)間,，效率和精度不高，而且只能在光線較好的環(huán)境下進(jìn)行,?！标悧罱榻B，如今有了爬墩機(jī)器人,，一般只需要20分鐘就能檢測(cè)完一個(gè)橋墩,，僅需3小時(shí)便可生成檢測(cè)報(bào)告，效率大大提高,。
除了爬墩機(jī)器人,，該中心還運(yùn)用水下機(jī)器人對(duì)橋梁進(jìn)行檢測(cè)?！俺啥嫉靥庨L(zhǎng)江上游,，城市橋梁中有許多跨河橋，需要確保橋梁水下結(jié)構(gòu)的安全穩(wěn)定,。以往我們都是采用蛙人水下摸樁的方式進(jìn)行檢測(cè),，但由于水下環(huán)境復(fù)雜,、能見(jiàn)度低，檢測(cè)容易出現(xiàn)誤差,，而且水下摸樁存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn),。”周仕軍介紹,，“水下機(jī)器人配置了水下高清攝像機(jī)和強(qiáng)大的動(dòng)力槳,，檢測(cè)人員可以控制機(jī)器人從水面、水下等多個(gè)角度貼近橋梁水下結(jié)構(gòu),，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜水流環(huán)境下高效,、安全、準(zhǔn)確地開(kāi)展數(shù)據(jù)采集和問(wèn)題記錄,，大大降低橋梁養(yǎng)護(hù)風(fēng)險(xiǎn),，保障橋梁水下結(jié)構(gòu)安全?！保ㄓ浾?李凱旋）