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人形機器人“CASBOT 01 ”亮相 可整理衣物、更換燈泡等
2024/11/15 21:50 來源：中國新聞網(wǎng) 閱讀：1萬
中新網(wǎng)北京11月15日電 (記者 張素)人形機器人“CASBOT 01”近日正式亮相,。研發(fā)人員介紹說,，該款機器人昵稱“星期三”，身高約1.79米,，體重約60公斤，整機擁有52個自由度，作業(yè)續(xù)航時間超過4小時,。
有專家認為，目前大多數(shù)環(huán)境,、物品和工具都是依照“人”的尺度設(shè)計的,，和人類形態(tài)接近的機器人能夠更好地適配復(fù)雜的物理世界。比如,，用視覺代替“眼睛”處理物理世界數(shù)據(jù),，機器人的理解就不會“失真”,，能夠最大限度保障人形機器人的通用性。
研發(fā)人員介紹,，“CASBOT 01”整體運動控制框架結(jié)合了對抗運動先驗和全身控制(WBC),，實現(xiàn)運動的一體化控制。通過這一框架,，機器人能夠在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中穩(wěn)健執(zhí)行全身作業(yè)任務(wù),。
此外，“CASBOT 01”五指仿生靈巧手單手重量約為800克,，額定負載5公斤,。通過優(yōu)化控制算法和動作規(guī)劃，模仿人手在操作中的靈活性,，面向精細化作業(yè)場景,，力求解決“靈巧”和“作業(yè)”兩個方面的難點。
從研發(fā)團隊發(fā)布的視頻來看,，這款昵稱為“星期三”的人形機器人不僅可以雙足站立,、穩(wěn)定行走，還能整理衣物,、組裝臺燈,、更換燈泡、打螺絲……
發(fā)布這款機器人的靈寶CASBOT是一家專注于通用人形機器人與具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新型企業(yè),，團隊核心人員來源于中國科學院自動化研究所,、清華大學、北京理工大學等高校和研究機構(gòu),。
相關(guān)負責人表示,，團隊成立至今已觸及航天航海、應(yīng)急救援,、井下作業(yè),、工業(yè)制造等多個領(lǐng)域，未來將與各方共建更加精細化的專業(yè)技能庫,，讓人形機器人與具身智能技術(shù)服務(wù)于各個場景,。(完)